Proyecto presentado por Guillermo Ledesma, por término de carrera
La máquina barre el ambiente, evitando obstáculos como patas de las mesas, sofás y otros, mediante el uso de sensores
06/04/2014
El ingeniero Guillermo Ledesma muestra cómo funciona Guga, el primer prototipo de robot de limpieza en Paraguay. AGUSTÍN ACOSTA
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El modelo creado es un robot móvil autónomo y como tal es capaz de realizar su tarea de forma distendida. Continuar con su fabricación, dependerá del interés que pueda surgir de empresas que puedan apoyar el proyecto, así como también para la fabricación comercial, explicó Ledesma.
El trabajo que le llevó al menos dos años de investigación y seis meses de armado, al que llamó Guga es el primer prototipo de robot de servicio automatizado en el Paraguay, según explicó el joven ingeniero. Para la realización del proyecto que le sirvió de tesis para término de carrera, debió invertir unos 600 dólares, indicó.
La tarea se llevó adelante en el Laboratorio de Electrónica Digital (LED), de la UCA. La máquina está diseñada y programada para limpiar el suelo con una autonomía aproximada de uso completo de 1 hora y 40 minutos.
El ingeniero Ledesma explicó que Guca cuenta con varios sensores, para evitar choques y también para no caer en los lugares donde hay desnivel. La recolección de basuras lo consigue mediante un sistema de escobillas giratorias de 27 cm. de longitud.
“Guca puede detectar obstáculos en un rango de 3 cm a 3 m, gracias a sus 4 sensores de ultrasonidos; colisiones frontales mediante microswitch acoplados a su paragolpes y desniveles para evitar caer en precipicios, con 3 módulos infrarrojos colocados (medidores de distancia) en la base del mismo”, explicó el profesional.
Cuatro modos
El robot es un prototipo de limpiador de suelos y entra dentro de la categoría de robots de servicio, según la Federación Internacional de Robótica.
El robot posee cuatro modos de funcionamiento, cuatro algoritmos de navegación, más de 10 sensores, 37 comandos de control, más de 21 parámetros configurables, una agenda de tareas, sistema de control integral inalámbrico, y el sistema de autonomía energética.
El desarrollo del robot fue realizado íntegramente en Paraguay, en la Facultad de Ciencia y Tecnología de la Universidad Católica.
El desarrollo abarcó el uso de diferentes disciplinas de la ingeniería, como la instrumentación, la teoría de control, programación, modelado físico, mecánica y electrónica, entre otros.
Fuente: lanación
Yo quierooooooo !!!!!!!!!!!!
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