Carlos
Coronel y Eduardo Hassan terminaron sus estudios de grado de
Ingeniería Electrónica en la Facultad de Ingeniería de la Universidad
Nacional de Asunción (Fiuna) con la presentación de su trabajo final de
grado titulado “Diseño de un Sistema de Monitoreo Ambiental para el
Parque Nacional de Ybycuí a través del Procesamiento Digital de Imágenes
captados por Dron programado”.
El Parque Nacional de Ybycuí es una de las más importantes
reservas naturales con que cuenta el país, su fauna y flora forman parte del
rico patrimonio ecológico nacional. Sin embargo, adolece de problemas que atentan
contra su preservación, como la actividad humana no regulada: tala ilegal para
extracción de leña, incendios esporádicos con fines agropecuarios y el acceso a
zonas silvestres de uso restringido. Esto motivó a los electrónicos a trabajar
en un innovador Sistema de Monitoreo que ayude a facilitar el cuidado y la
preservación del parque.
Los ingenieros electrónicos dijeron que el sistema de
monitoreo ambiental diseñado se mostró capaz de detectar posibles intrusos en
sus diferentes zonas y alertar a las autoridades pertinentes para la adopción
de medidas. Para ello se hace uso de un dron volador o UAV (Unmanned Aircraft
Vehicle-Vehículo Aéreo No Tripulado), que deberá sobrevolar las zonas bajo
monitoreo que son definidas de antemano mediante una ruta programada de
vuelo, con el fin de captar las imágenes a través una cámara incorporada transmitirlas
al lugar en donde se realizará el procesamiento.
Explicaron que “el procesamiento está a cargo de una
computadora que recepciona el flujo de vídeo en tiempo real proveniente del
dron, a través de un puerto USB, para proceder a aplicar el algoritmo de
detección y alarma, el cual se encarga de realizar un estudio de los cuadros obtenidos
del vídeo mediante el método de detección de esquinas de Shi-Tomasi y el
método de estimación de flujo óptico de Lucas-Kanade. En caso de detectarse
intrusos se procede a señalar a los mismos dentro del cuadro bajo estudio para
posteriormente adjuntarlo a un correo y realizar efectivamente el aviso a las
autoridades”.
RASGOS NATURALES
El parque está conformado por serranías y laderas de cerros
con mas de 25% de pendiente. Los numerosos arroyos, permanentes e
intermitentes, surcan los valles y forman en sus recorridos, cascadas, saltos
y piletas naturales. Se han encontrado más de 15 saltos y 20 nacientes dentro
de los limites del Parque. Los principales arroyos son Corriente, el Mina y el
Karai-mi.
Hacia el norte del área protegida se encuentra el punto más
elevado del mismo, con 400 metros sobre el nivel del mar, y el punto de menor
altitud está situado en el Sur, hacia la Zona Histórica, a 100 metros sobre el
nivel del mar. Se presentan algunos afloramientos de rocas correspondientes al
grupo de la cordillera de Caacupé, formaciones Paraguari, Cerro Hú y Tobatí,
constituidas por areniscas sedimentarias formadas en el silúrico, hace aproximadamente
400 millones de años.
Sobre estas rocas se hallan suelos de texturas gruesas, muy
arenoso y pedregosos, a excepción de las zonas bajas, donde en campos y esteros
se acumulan depósitos de arena muy fina y arcilla.
En la zona se encuentran asentadas las ruinas reconstruidas
de la 1° fundición de hierro del Paraguay y de Sudamérica, conocida con el
nombre de “La Rosada”. La misma funcionó por espacio de 18 años, desde 1850
hasta 1868, año en que fue destruida por las tropas Uruguayas y Brasileñas
durante la Guerra contra la Triple Alianza.
Las ruinas que hoy se pueden apreciar en la zona histórica, fueron reconstruidas en su totalidad sobre planos y cimientos originales. Cuenta además de un Museo de fundición de hierro de la época.
Fuente: 5dias
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